El siguiente paso es colocar la "cabeza" de la grúa, que contiene el caballete, la corona y un tramo de torre de unión.

Luego se coloca la contrapluma, una piedra de contrapeso y se gira la grúa para poder colocar la pluma, que se sube entera.

Una vez embulonada la pluma se coloca el tirante. Después se vuelve a girar la grúa y se coloca el contrapeso completo.

Finalmente se ajustan los limitadores quedando la grúa torre dispuesta para trabajar.